La robotica punta sui cuscinetti a sezione sottile

10th April 2019
Posted By : Alex Lynn
La robotica punta sui cuscinetti a sezione sottile

I robot industriali si stanno diffondendo da molti anni. Sono utili nell’automazione dei processi produttivi e quindi più efficienti in termini di costi. Nelle applicazioni della robotica i cuscinetti a sezione sottile svolgono un ruolo importante, poiché sono leggeri e di dimensioni particolarmente ridotte.

Kaydon mostra quali sono i vantaggi di una struttura dotata di cuscinetti a sezione sottile sulla base dei suoi componenti negli assi dei robot impiegati per la verniciatura.

Questi sono mobili e si spostano su rotaie. In tal modo sono flessibili, poco ingombranti ed efficienti. Inoltre, garantiscono un look appropriato delle superfici e una buona qualità della verniciatura delle carrozzerie. Stiamo parlando dei robot per la verniciatura di un produttore tedesco.

Nel settore dell’alta tecnologia dell’applicazione automatica delle vernici, questi definiscono nuovi standard: durante la verniciatura il robot deve guidare il diffusore in posizione perpendicolare e ad una distanza costante dalla superficie della carrozzeria, in modo da garantire un’applicazione uniforme e costante della vernice.

Per i sistemi di dosaggio e di cambio del colore vengono impiegati bracci modulari robotizzati realizzati dal produttore utilizzando speciali riduttori. Il polso dei robot di verniciatura è una soluzione particolarmente compatta, ha un peso ottimizzato ed è in grado di muoversi su tre assi mobili con riduttori ad assi paralleli e riduttori a rinvii angolari che si distinguono per il loro gioco ridotto e l’elevata rigidezza torsionale.

Durante la fase di sviluppo ci si è concentrati particolarmente sull’ingombro e sul peso. Questi possono influenzare il sistema nel suo complesso in termini di dinamismo e capacità di movimento.

Negli assi dei robot vengono montati otto cuscinetti a sezione sottile di Kaydon in sei differenti dimensioni: i cuscinetti radiali a sfere, i cuscinetti obliqui a sfere e i cuscinetti a quattro punti di contatto della serie Reali-Slim influenzano le prestazioni dei robot per la verniciatura. I cuscinetti radiali della serie KA dispongono, ad esempio, di un diametro esterno di circa 89 mm con una sezione di soli 6,35 mm e un peso di appena 63 grammi (quindi come il peso di una barretta di cioccolato).

Ecco un confronto: i normali cuscinetti radiali a sfere con lo stesso foro hanno una sezione di 25 mm e hanno pertanto dimensioni e peso maggiori. Un ulteriore vantaggio è costituito dal diametro interno di grandi dimensioni dei cuscinetti, poiché i cablaggi e i tubi flessibili necessari vengono fatti passare attraverso il riduttore; in tal modo sono protetti e non si impigliano da nessuna parte.


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